Codesys是一款功能强大的PLC编程软件，支持多种编程语言，如LD、SFC、FBD、ST和IL，基于IEC 61131
3标准。
二、软件特色
1. 跨平台：可以运行于多种不同的操作系统上。
2. 支持多种编程语言：基于IEC 61131
3标准，支持LD、SFC、FBD、ST和IL等编程语言。
3. 可重用性和I/O配置能力：具有良好的可重用性和I/O配置能力。
4. 支持软PLC和硬PLC：既可以在通用计算机上运行实现软PLC功能，也可以运行在ARM架构作为硬PLC。
三、同类软件对比
| 软件名称 | 支持编程语言 | 平台 | 特点 |
| Siemens TIA Portal | 多种编程语言 | 西门子硬件 | 集成工程平台，支持PLC、HMI、驱动器、运动控制和安全控制等 |
| Rockwell Studio 5000 | 多种编程语言 | 多种 | 具有强大的设计和调试功能，支持PLC Open标准 |
| Schneider Electric EcoStruxure Control Expert | 多种编程语言 | 多种 | 支持PLC Open标准，提供丰富的编程语言和库 |
| Delta Industrial Automation ISPSoft | 多种编程语言 | 多种 | 模拟、设计和调试控制系统，支持PLC Open标准 |
| FATEK WinProladder | 多种编程语言 | 多种 | 支持PLC Open标准，适用于中小型项目 |
| Mitsubishi GX Works3 | 多种编程语言 | 多种 | 支持PLC Open标准、多种编程语言和丰富的库，适用于不同的应用场景 |
| Beckhoff TwinCAT | 多种编程语言 | 多种 | 支持PLC Open标准和多种编程语言，提供了先进的功能和用户界面 |
四、使用说明
1. 开发环境推荐配置：CPU不低于4核2GHz，4G内存，128G固态硬盘，WIN10及以上操作系统。
2. 常见文件后缀
项目文件：.project
项目打包：.projectarchive（包含项目、库、图片等可选的打包文件，双击解压）
包文件：.package（包含库、设备文件等，双击安装）
库文件：.library（纯库实现，通过库管理器安装）
设备文件：.xml、.gsdxml、.eds（纯设备实现，通过设备管理器安装）。
3. 编程思路：虽然支持面向对象编程（OOP），但在实际PLC逻辑应用中，面向过程（POP）更适用，按规定流程执行，减少无用指令和程序块。
五、安装步骤
1. 下载安装包：在codesys官网（下载专区
CODESYS
控制器开发平台软件）下载安装包。
2. 安装
关闭杀毒软件，安装前建议关闭Windows Defender及其它杀毒软件，若之前安装过其它版本的CODESYS，建议手动删除C:ProgramDataCODESYS文件夹。
双击安装包（如CODESYS 64 3.5.17.30.exe）开始安装，首次安装会自动检测缺失的运行库，单击Install进行安装（运行库部分）。安装完运行库后，安装程序会消失几秒钟（仍在后台处理，不要重复运行安装程序），之后进入正式安装程序，安装过程一路下一步即可。3.5.16之后的版本安装需要10
30分钟，显示Install all Packages时请耐心等待，此处没有进度条。
安装完软件后，请确保系统右下角托盘中有以下三个图标：CODESYS Control Win SysTray（用于仿真）、CODESYS Gateway SysTray（用于扫描设备及连接）、CodeMeter（用于授权管理）。
如果将本地连接设为不信任网络（公用网络），则还需要在防火墙中打开CODESYS的公用网络权限或关闭防火墙。
语言设置：在使用IDE的过程中，建议将IDE语言设置为英文（工具
选项，语言设置，用户界面语言），目前的中文翻译表达欠佳，且编辑visu时更易导致软件崩溃，CODESYS IDE稳定性相对于TIA软件较差，在编写代码时请注意随时保存。
3. 运行时安装及设置
官方在线化：CODESYS从3.5.17开始，包管理器变为在线化的CODESYS Installer，有了更正式的包签名流程，但缺库的问题没有得到缓解，包的离线安装变得更困难了，目录也更乱了。
完全离线安装package
单击展开详情：CODESYS Installer（APInstaller）是个彻头彻尾的半成品软件，工业基础软件强制使用在线服务，1.4以上版本甚至还要求Edge Webview2 Runtime但无法离线安装。以特定旧版本树莓派4.6.0.0的包完全离线装在3.5.17.30的IDE上为例，具体步骤如下：
确保可联网机器为全新安装，或手动删除CODESYS Edge Gateway for Linux、CODESYS Control SL Extension Package两个包后操作。
打开可联网机器的CODESYS Installer，单击Change，单击Browse，搜索raspberry，版本选4.6.0.0，安装。下载完成后就可以进到下一步，即使安装结束也不要点OK。
找到C:Users[您的用户名]AppDataLocalTempAPInstaller，其中一个文件夹下有以下三个package文件，先拷出来。
用7Z打开CODESYS Control for Raspberry PI 4.6.0.0.package，把package.manifest拷出来，编辑66、77行的FromVersion改为4.8.0.0，或者把RefrerenceOptional改为True。改完了再用7Z压回包里替换掉原始文件。
将三个包文件拷到离线电脑上，依次安装即可。
Linux（Raspberry Pi）：Linux（或Raspberry Pi）通过SSH安装，需要先安装对应的包，如CODESYS Control for Raspberry PI 4.6.0.0.package。建议在网络环境下，用开始菜单或工具中的CODESYS Installer
Browse搜索raspberry，选择版本号进行安装。安装完成后，工具菜单下会多出Update Raspberry pi选项。输入用户名和密码，输入目标IP地址，选择版本，单击Install即可安装。
Windows（Control RTE）：本小节特指x64（win10系统）下安装的RTE。一般情况下，建议使用Intel Core i3/i5/i7系列的标压CPU，4G以上内存，64G以上固态硬盘。请确保网卡在实时驱动的兼容列表中。RTE与IDE独立，在一台电脑上可以只安装RTE，也可以安装IDE和RTE。运行CODESYS Control RTE 64 3.5.17.30.exe开始安装。安装完基础运行库后，进入安装程序。Windows下的Control RTE是隔离核心的方式，会自动检测有多少个CPU核心并分配其中一个给RTE使用（2核CPU装完RTE后只有一个核心给Windows，4核CPU装完后还剩3个核心给Windows，所以一般推荐4核。但采用超线程技术的CPU将会禁用超线程，即双核4线程CPU装完后还是只有一个核心给Windows）。选择Target Type of RTE时一定要注意，一般来说都是选CODESYS SoftMotion RTE。建议选择打开防火墙权限，否则可能扫描不到设备。这里两个都点OK/YES即可。安装完成并重启后，需要在设备管理器里手动安装实时网卡驱动。选择一次驱动并安装后，驱动可能不会更新。
六、相关应用
Codesys软件在工业自动化领域有广泛的应用，如在各种自动化控制场景中编写可重用的控制程序和方便的I/O配置，并且可以运行在不同的硬件平台上实现PLC的运算功能，再通过通信实现驱动伺服电机、IO等执行机构。
